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下面我们就一探究竟，PWM1和PWM2模式是由CCMR1的OC1M和OC2M来决定的，因为我们选择的是是通道2，所以设置的是OC2M，再看相关介绍 不是麻烦嘛，我可以用Toggle来实现PWM，也可以用Active来实现PWM，又有什么意义呢？ 每一个命名代表了不同的功能，而每一个功能代表了不同的应用。 前言 定时器输出比较功能比较重要，主要用来输出 PWM波形，PWM波形又是驱动电机的必要条件，智能车、机器人的电机都可能用到！ ！ 本次学习有三个实操，分别是PWM.

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TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset; 配置空闲状态电平，Set为高电平，Reset为低电平，和极性、PWM模式等参数无关。 TIM 是 stm32 微控制器中的定时器模块。 stm32 包含多个定时器模块，每个定时器模块有不同的功能和配置，适用于各种应用场景。 假设此时配置为PWM模式2，输出高级性，如图所示，当TIMx_CNT<TIMx_CCRx的时候，是无效电平，那么输出为0，即低电平；.

函数中的第一个参数TIM2_OCMode_TypeDef就是指定当前的 PWM波形模式是PWM1或PWM2，关于这两者的区别通俗点讲就是： PWM1中空控制的是高电平的占空比，.

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器输出比较. PWM模式就不说了，通过函数设置频率与占空比。 其余几个所说的 “当计数值为比较/捕获. A.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1，还有一个TIM_OCMode_PWM2，这两个的区别是什么呢？ 答案是：输出的极性 (也就是方向)不一样。 本文介绍了STM32中TIM_OCMode_PWM1的工作原理和特性。 在PWM模式1下，当定时器计数器TIMx_CNT小于比较值TIMx_CCRn时，输出有效电平；反之，输出无效电.