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Mujoco is a free and open source physics engine that aims to facilitate research and development in robotics, biomechanics, graphics and animation, and other areas where fast. MuJoco是一个通用的物理引擎，旨在促进机器人、生物力学、图形与动画等领域的研究和开发 (需要快速准确模拟铰接体与环境相互作用的场景)。 概述 # 引言 # MuJoCo 是 Mu lti- Jo int dynamics with Co ntact（多关节动力学与接触）的缩写。它是一个通用物理引擎，旨在促进机器人学、生物力学、图形和动画、机器学.
Georgie Lyall - Profile Images — The Movie Database (TMDB)
这个系列文章用来记录 Google DeepMind 发布的 Mujoco 仿真平台的使用过程，Mujoco 是具身智能领域中非常知名的仿真平台，以简单易用的API和精准的物理引擎而著. MuJoCo 是一款免费且开源的物理引擎，旨在促进机器人学、生物力学、图形与动画以及其他需要快速准确模拟的领域的研究与开发。 Mujoco 表示Multi-Joint dynamics和 Contact，它是一个通用的物理引擎， 旨在促进机器人、生物力学、图形和动画、机器学习和其他需要快速准确地模拟与其环境相互作用的铰.
本教程基于 MuJoCo官方文档 中提供的 python接口 （对应的MuJoCo版本为3.2.7），并结合论文《Goal-Driven Robotic Pushing Using Tactile and Proprioceptive.
首先给各位说明一点，mujoco是被Google的deepMind收购并开源的。 而我们知道的mujoco_py其实是openai的一个对接mujoco接口的项目。 MuJoCo 模型动物园 的目标是为社区提供精心策划的一系列设计良好、开箱即用的模型。 欲了解更多信息，请访问 模型动物园仓库。 本文介绍了MuJoCo仿真软件两种版本的安装方法。 对于无需license的MuJoCo210版本，详细说明了从官网下载、环境配置到mujoco-py安装的完整流程，包括依赖.
